[博海拾贝0802]这关系有点乱……

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首先，拾贝通过在高温下选择性地膨胀两种水凝胶中的一种，对顶点进行预偏移，使其向期望的方向移动。在这个系统中，点乱模仿变形鹈鹕鳗的可伸缩和折叠框架的原理，流体路径是封闭的，并由一套完全可拉伸的折纸单位组成。

如果实现主动折叠、博海可以独立移动和改变形状，折纸甚至可以产生更广泛的影响。由于微液滴的触发，拾贝沉积的纳米膜可以大规模地卷起来。从玩具到医疗设备，点乱再到航空航天，都会有折纸结构的身影。

然而，博海仍然存在着一种未经探索的自然变形机制，这种机制是单模系统无法复制的变形机制。拾贝该研究Ladybirdbeetle–inspiredcompliantorigami发表在Sciencerobotics上。

点乱参考文献：[1]T.VanManen,S.Janbaz,M.Ganjian,A.A.Zadpoor,Kirigami-enabledself-foldingorigami,MaterialsToday,32(2020)59-67.[2]B.Xu,X.Zhang,Z.Tian,D.Han,X.Fan,Y.Chen,Z.Di,T.Qiu,Y.Mei,Microdroplet-guidedintercalationanddeterministicdelaminationtowardsintelligentrollingorigami,NatCommun,10(2019)5019.[3]J.H.Kang,H.Kim,C.D.Santangelo,R.C.Hayward,EnablingRobustSelf‐FoldingOrigamibyPre‐BiasingVertexBucklingDirection,AdvancedMaterials,31(2019)0193006.[4]S.Li,D.M.Vogt,D.Rus,R.J.Wood,Fluid-drivenorigami-inspiredartificialmuscles,ProcNatlAcadSciUSA,114(2017)13132-13137.[5]M.Taghavi,T.Helps,J.Rossiter,Electro-ribbonactuatorsandelectro-origamirobots,ScienceRobotics,3(2018)eaau9795.[6]D.Rus,C.Sung,Spotlightonorigamirobots,ScienceRobotics,3(2018)eaat0938.[7]W.Kim,J.Byun,J.-K.Kim,W.-Y.Choi,K.Jakobsen,J.Jakobsen,D.-Y.Lee,K.-J.Cho,Bioinspireddual-morphingstretchableorigami,ScienceRobotics,4(2019)eaay3493.[8]S.Y.Sang-MinBaek,Soo-HwanChae,Dae-YoungLee,Kyu-JinCho,Ladybirdbeetle–inspiredcompliantorigami,sciencerobotics,(2020)eaaz6262.本文由Enzo供稿。

博海该文章以Spotlightonorigamirobots发表在ScienceRobotic上。虽然这些实验过程给我们提供了试错经验，拾贝但是失败的实验数据摆放在那里彷佛变得并无用处。

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